澎湃海洋定制高精度光纤惯性导航传感器，用于多种AUV平台，可实现导航精度优于0.3%航程的导航精度
| 参数 | 技术指标 | |
|---|---|---|
| 型号 | PX-INS70定制型 | |
| 航向（RMS） | 实时组合精度 | 0.2° |
| 姿态（RMS） | 组合精度 | 0.02° |
| 数据输出频率 | 120Hz | |
| 角速度精度 | 量程 | 0.05°/s |
| 位置精度 | 与DVL组合 | 0.4%D（D为航程） |
| 物理尺寸和电气特性 | 外形尺寸 | 130mmX130mm |
| 重量 | <2.5kg | |
| 输入电压 | 12～36VDC | |
| 功耗 | <20W | |
| 存储 | 预留 | |
| 环境指标 | 工作温度 | -40℃~+60℃ |
| 存储温度 | -45℃～+70℃ | |
| 随机振动 | 6.06g，20Hz~2000Hz | |
| MTBF | 3000h | |
| 接口特性 | 2路RS422 | |
| 网口 | ||
