小型AUV系统

小型AUV系统包含PX-210和PX-260两款产品，采用成熟的电控架构设计，具备精确的导航控制、强大的集群协同作业和实时的在线目标识别处理等能力，在民用、军用领域都有广泛的应用前景。

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Specifications	PX-210	PX-260
物理尺寸	210mm（外径） X2.1m（长度）	260mm（外径）X2.8m（长度）
重量	70Kg（标准配置），有效荷载10Kg	100Kg（标准配置），有效荷载20Kg
工作水深	0-200米	0-500米
速度范围	1-5节(标准配置)，1-15节(定制型)	1-6节(标准配置)
推进方式	尾螺旋桨推进+十字型/X型舵舵控	尾部主推进器+双垂推+十字型/X型舵控方式，具备垂直潜浮、定点悬停及俯仰运动能力
续航力	基本配置下不低于10小时（3节航速）	基本配置下不低于12小时（3节航速）
导航	INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，导航精度优于0.3%/0.5%/1%航程（可定制）
通信	UHF、WiFi、4G、铱星通信（选配）、水声通信（选配）	UHF、WiFi、4G、AIS示位、铱星通信（选配）、水声通信（选配）
软件	自主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供二次开发，任务后数据处理和分析，技术维护等⽀持；可定制协同组网、数据驱动等功能
运动模式	轨迹跟踪、自主定航、定深、定高航行，具备自主避障，支持水面遥控，超视距遥控，远程通信功能
配套	集成式地面控制站/军用加固笔记本电脑+便携通信箱
可扩展载荷	水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐、多波束声呐、USBL等
以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制