机器人平台配置了喷射清洗组件，多个水下摄像头、水下照明灯和其它平台传感器，整个洗网过程实现了全面监控;用户操作人员通过控制手柄或控制台进行实时操作与控制，优化的结构设计使网衣清洗机器人容易保持平衡的运动姿态;机器人系统配置了自动巡航和自动清洗模式，可大大降低操作人员的工作强度。
网衣清洗机器人沿着围栏内的箱壁巡线，凭借超高压海水射流技术能有效地清洗箱壁网衣，同样也能清洗网箱底部的网衣。
网衣清洗机器人有配套的操作控制台，软件功能全面且易用，自动路径规划和自动清洗模式运用了澎湃海洋领先的人工智能技术，操作方便。
基于先进的摄像头和水下照明技术，确保在整个洗网过程中进行全面图形视觉显示，让用户完全控制其在网箱中的作业方式，还可以在清洁过程中标记兴趣点以供将来检查。
配备高质量高压系统，可确保适用的压力和流量，支持更高的水流量，可以在不影响清洗性能的情况下降低压力。这样，将网箱磨损减少到最低限度。
| 技术参数/ specifications | |
|---|---|
| 整体尺寸(cm) | 150*80*60 |
| 最大工作深度(m) | 100 |
| 边框材料 | 316不锈钢和阳极氧化6061-T6铝合金 |
| 空气净重 | 105kg |
| 清洁区域宽度 | 160cm |
| 每小时清洁面积 | 1500m^2/h |
| 清洁系统工作压力 | 80bar |
| 水流量 | 100L/min |
| 喷嘴尺寸 | 1.2-2.0mm |
| 输入电源电压 | 230VAC-10kw，3相50-60Hz |
| 推进器 | 6推进器 |
| 清洁速度 | 0-1.5m/s |
| 摄像头 | 4x以太网IP摄像头 |
| 灯 | 4xled灯，3000lux |
| 自动功能 | 自动定深,自动洗网 |
| 传感器 | 温盐深传感器、惯性导航传感器、多普勒测速传感器等 |
| 高压给水软管 | 压力80bar |
| 岸基电源及控制站 | |
|---|---|
| 控制系统 | 带有控制器的移动式控制台 |
| 显示器 | 四个4k高清视频图像显示器 |
| 数据显示 | 文本生成器、日期、时间、深度、传感器信息等 |
| 显像记录 | 4通道 |
| 电源柜 | 主开关、绝缘监测、V/A表 |
| 图形可视化 | 网衣清洗机器人的期望路径、实际路径，姿态3D图形表示等; 在网箱中的清洗机器人三维位置 |
