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海上无人系统软件

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基于主动声呐的水下目标在线识别分类系统

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水下小目标识别2 拷贝
水下小目标识别1 拷贝
沙坡识别 拷贝
水下小目标在线识别 拷贝
(a) 海底金属球状物体分割 拷贝
(a) 海底金属球状物体自主识别(直径89mm) 拷贝
(b) 海底线状物体分割 拷贝
(b) 海底线状物自主识别 拷贝
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水下小目标识别2 拷贝
水下小目标识别1 拷贝
沙坡识别 拷贝
水下小目标在线识别 拷贝
(a) 海底金属球状物体分割 拷贝
(a) 海底金属球状物体自主识别(直径89mm) 拷贝
(b) 海底线状物体分割 拷贝
(b) 海底线状物自主识别 拷贝

产品及服务概述

本系统为澎湃海洋自研智能软件,依托机器学习算法,可对沙波地形、金属球、金属管道等海底目标进行实时在线识别与分类显示。系统可同步完成智能识别、目标研判与航行路径自动重规划,大幅提升水下搜探作业效率,适配各类高效水下目标探测作业场景。

产品详情

本系统为澎湃海洋自研智能软件,依托机器学习算法,可对沙波地形、金属球、金属管道等海底目标进行实时在线识别与分类显示。系统可同步完成智能识别、目标研判与航行路径自动重规划,大幅提升水下搜探作业效率,适配各类高效水下目标探测作业场景。

应用领域

  • 科学研究

  • 工程勘察

  • 矿产勘探

海底沙波识别:海底沙波是典型的海底地貌,其形态演变与海底沉积物、地形特征、水动力环境紧密相关,具备重要科研价值。同时沙波变迁易威胁海底管道、海缆设施安全,且关联海底砂矿资源勘探,精准识别可为海洋工程防护、矿产资源开发提供重要数据支撑。

金属类目标识别:可精准识别海底金属球、金属线状目标。其中海底金属球多为未爆弹药、废弃危险物件,金属线状物涵盖海底缆绳、管线等设施,精准识别可规避水下作业风险,保障水下工程安全开展。