海洋无人系统仿真训练平台采用可扩展、模块化的设计思路,基于海洋无人系统(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其实际工作中的信息流传递,结合相关人员使用操作训练需求,构建了以数字仿真模型为支撑,能够有效模拟单个/集群海洋无人系统在海洋环境中的动力学/运动学特性、传感器载荷的使用、环境信息的交互以及海洋作业过程。
海洋无人系统仿真训练平台采用可扩展、模块化的设计思路,基于海洋无人系统(AUV、ROV、USV等)的使用流程及其实际工作中的信息流传递,结合相关人员使用操作训练需求,构建了以数字仿真模型为支撑,能够有效模拟单个/集群海洋无人系统在海洋环境中的动力学/运动学特性、传感器载荷的使用、环境信息的交互以及海洋作业过程。
专门面向海洋无人系统设计和开发,海洋无人系统包括AUV、ROV、USvV等,支持电子海图任务配置,能够有效模拟海洋无人系统的使用流程及其实际工作中的信息流传递。
平台包含海洋无人系统平台模型、传感器模型等,并融合环境效应,使得仿真模拟更接近真实,并可通过插件和参数配置方式扩展其他实体模型,支持二次开发。
平台集成3D引擎,并能够逼真地模拟海面海浪、海底地形、水下雾效等,并以可视化方式显示海洋无人系统平台运动姿态、传感器工作过程及其探测数据等。
能够有效模拟海洋无人系统集群在海洋中的编队、搜探和围捕等协同运动。
军事推演
科研仿真
模拟训练
应用演示