澎湃海洋掌握国内领先的多AUV协同探测技术体系,融合机器学习水下目标自主识别、数据驱动智能决策与路径重规划、集群协同导航通信三大核心技术,可高效应对大范围、复杂多变的海洋水文工况,提供最优探测作业方案。团队凭借过硬技术实力屡获行业权威赛事认可,2021年斩获国内水下协同专项竞优优胜,2024年斩获第二届UUV竞赛协同科目两项冠军,行业领先优势显著。
澎湃海洋掌握国内领先的多AUV协同探测技术体系,融合机器学习水下目标自主识别、数据驱动智能决策与路径重规划、集群协同导航通信三大核心技术,可高效应对大范围、复杂多变的海洋水文工况,提供最优探测作业方案。团队凭借过硬技术实力屡获行业权威赛事认可,2021年斩获国内水下协同专项竞优优胜,2024年斩获第二届UUV竞赛协同科目两项冠军,行业领先优势显著。
1吨级集群协同UUV系统核心能力
高精度静态目标探测:完成多航行器集群协同搜探验证,可精准识别50cm水下小球目标、水底管状目标,目标在线识别准确率超85%、误识率低于10%,小目标探测能力国内领先。
实时动态目标跟踪:实现1kHz@105dB水下运动目标的在线识别与实时跟踪,突破集群动目标探测核心技术,为广域集群部署落地提供技术支撑。
异构集群编队技术突破:国内首次完成大航行器平台搭载8台异构航行器的水下集群协同编队验证,熟练实现一字型、三角形编队保持与动态队形切换,编队控制精度可达30米±5米,充分验证了设备优异的水下导航、姿态控制与广域集群机动能力。