自主式潜航器AUV系列

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微型AUV系统

微型AUV是澎湃海洋⾃主研发的单⼈便携装备，该系统具有⾼度模块化、智能化和定制化的特点，⽬前有PX-150（⽮量型）和PX-160（舵控型）两款产品。

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产品可单/双人便携布放与回收;支持INS+DVL+GNSS组合导航定位;可拓展多种传感器，具备多任务模式切换，满足江河湖泊,近海,教学演示等使用需求。

Specifications	PX-150(矢量型)	PX-160(舵控型)
物理尺寸	150mm (外径)X1.8m(长度)	160mm (外径)X1.8m(长度)
重量	20Kg(标准配置)有效载荷3Kg	35Kg(标准配置)有效载荷5Kg
工作水深	0-100米	0-100米
速度范围	1-8节	1-5节
续航力	基本配置下不低于8小时(3节航速)	基本配置下不低于8小时(3节航速)
导航	INS+DVL+GNSS组合导航	INS+DVL+GNSS组合导航
通信	UHF、WiFi、4G、铱星通信(可选配)、水声通信(可选配)、北斗短报文（选配）
软件	自主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供二次开发，任务后数据处理和分析，技术维护等支持;可定制协同组网、数据驱动等功能
配套	地面控制箱，军用加固笔记本电脑(可选配集成式地面控制站)
可扩展传感器	水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐等
以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制