海洋环境监测可以实现对海洋水质环境的监测。这对海洋环境破坏的及时发现和及早处理具有重要的意义。目前的海洋环境监测方法包括现场采样，专业监测船或现场监测浮标。这些方法的缺点是劳动量大，效率低，成本高。基于水下机器人的实时环境监测系统，对于海洋环境保护和监测应用具有重要的应用价值。水下机器人可搭载水下摄像机、PH值、溶解氧和水质监测传感器，温度监测传感器与叶绿素浓度传感器等，快速探测水文环境整体情况以及海床表面状态。
微型AUV在青岛近海养殖区进行水参数监测；在烟台门楼水库进行水质监测。
2021年7月，使用PX-180ARV与中国海洋大学联合在青岛近海监测浒苔及其生长所需环境要素（盐度、温度、叶绿素浓度、洋流等），为灾害预警提供数据支撑。
2020年，使用PX-324AUV搭载侧扫声呐对青岛近海某区域进行海底调查。
承担自然资源部某中心的水母监测任务，使用PX-324AUV搭载ARIS声呐在核电站取水口海域稳定航行探测，获取大量声呐数据，为水母治理提供技术支撑。
PX-180ARV
PX-AUV系列
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