水电站大坝等水工建筑物常年坐落水下，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。

目前的人工检测存在深度接近人体极限(60米)、漏点分散、多设备分散、耗费人力物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以溯源、多期检测数据无法进行有效的对比等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，澎湃系列ROV、ARV等水下机器人可通过摄像头、检测声呐、三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上桥墩结构等进行有效探伤，可有效提高水下检测的可靠性和效率。