海洋溢油事故的发生数不胜数。外泄的石油不仅对自然环境和海洋生态及生物，而且对人类生产生活及社会经济财产等都带来巨大的损害和损失。海上溢油不但分布在海水表面和海底,还有大量的溢油以水包油和油包水的形式悬浮在水中,形成溢油羽流。PX系列AUV由于其具有高自主性、灵活性，特别是根据探测传感器信息实时在线决策、规划等优点，是高效探测水下溢油羽流和获得高分辨率溢油数据的重要工具和手段。
2021年，青岛海域发生的两艘外轮相撞事故。碰撞导致油船一货舱受损，海面发现少量溢油。澎湃海洋以PX-210AUV为平台，搭载相关传感器对相关水域水中溢油羽流情况进行了水下探测。
