PX 系列中型 AUV 包含 PX-324、PX-480 两款产品，全系智能化程度高、探测性能优异，搭载多项前沿核心技术。PX-324适配岸、船、潜艇多平台投放，可开展侦察搜寻作业；PX-480天线、水声设备可收放收纳，艇体外壁平顺规整，水下作业稳定性突出。
PX 系列中型 AUV 包含 PX-324、PX-480 两款产品，全系智能化程度高、探测性能优异，搭载多项前沿核心技术。PX-324适配岸、船、潜艇多平台投放，可开展侦察搜寻作业；PX-480天线、水声设备可收放收纳，艇体外壁平顺规整，水下作业稳定性突出。
最大潜深2000米，最高续航500km支持定制。
舱段模块化架构，载荷舱按需定制，拓展性优异
多方位推进配置，可悬停定深、原地转向
通信、水声天线可收放，收起后艇体无外凸附体。
| 型号 | PX-324 | PX-480 |
| 物理尺寸 | 324mm (外径)X4.5m (长度) | 480mm (外径)X6.5m (长度) |
| 重量 | 300kg(标配)，有效载荷10-30kg | 700kg(标配)，有效载荷20-50kg |
| 工作水深 | 0-2000米（可定制） | 0-1000米（可定制） |
| 速度范围 | 1-6节（标配）；1-10节（定制型） | 1-5节（标配）；1-10节（定制型） |
| 推进方式 | 尾螺旋桨推进+⼗字型/X型舵控； 可选配横垂辅助推进器，实现垂直潜浮，动⼒定位； 可选配⽮量推进器，实现⾼机动性； 可选配浮力调节，实现无动力悬停 | 尾螺旋桨推进+⼗字型/X型舵控； 可选配横垂辅助推进器，实现垂直潜浮，动⼒定位； 可选配⽮量推进器，实现⾼机动性； 可选配浮力调节，实现无动力悬停 |
| 续航力 | 基本配置下不低于20小时(3节航速)， 可扩展至50小时/300km航程(3节航速)，或最高500km航程（2节航速） | 基本配置下不低于20小时(3节航速)， 可扩展至50小时/300km航程(3节航速)，或最高500km航程（2节航速） |
| 导航 | INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，导航精度0.3%/0.5%/1%航程(可定制，最高可达0.1%) | INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，导航精度0.3%（可定制，最高可达0.05%） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、北斗短报文(选配)、铱星通信(选配)、水声通信(选配) | UHF、WiFi、4G、水声通信(选配)、北斗短报文(选配) |
| 软件 | ⾃主研发的软件控制系统，具备友好的⼈机交互可视化界⾯，可为⽤⼾提供⼆次开发，任务后数据处理和分析，技术维护等⽀持；可定制协同组⽹、数据驱动等功能 | |
| 运动模式 | 轨迹跟踪、⾃主定航、定深、定⾼航⾏，具备⾃主避障，⽀持⽔⾯遥控，超视距遥控，远程通信功能 | |
| 配套 | 集成式地⾯控制站/军⽤加固笔记本电脑+便携通信箱 | |
| 可拓展载荷 | 水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐、多波束声呐、浅剖声呐、USBL、水听器、ADCP等 | 水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、多波束声呐、水听器、ADCP等 |
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