大型AUV系统（水下作业型）

PX-F760为澎湃海洋自研水下作业潜航器，聚焦海上风电、管线及水下构筑物巡检维保。扁平化艇体稳控优异，搭载6～8台推进器，实现6自由度全向运动；潜深1200米，可搭载声呐、光电、作业机械手，兼顾ROV重载作业能力与AUV自主机动优势。

Specifications	PX-F760
物理尺寸	长宽高3850mm×760mm×420mm，排水量500公斤
重量	600Kg(标准配置)，有效载荷60Kg
工作水深	600米/1200米
速度范围	0-4.5节
推进方式	尾螺旋桨推进+可选配横垂辅助推进器，实现垂直潜浮，动力定位
续航力	基本配置下不低于20小时(3节航速)，可扩展至400小时(3节航速下)或100-200Km航程
导航	INS+DVL+GNSS+USBL组合导航导航精度0.3%航程，具备SLAM和数据驱动能力
通信	UHF、WiFi、4G、铱星通信（选配）、水声通信（选配）、北斗短报文（选配）
软件	自主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供二次开发，任务后数据处理和分析，技术维护等支持;可定制协同组网、数据驱动等功能
配套	集成式地面控制站
可扩展传感器	水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐、多波束声呐、浅剖声呐、USBL、水听器等
以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制