300kg级AUV系统，产品代号PX-324，外径324mm，重量300kg，是一款具有高度智能性和强大探测能力的旗舰型AUv，拥有多项国际技术。PX-324AUV可通过岸基/船基/潜艇等多种平台布放，执行侦查、搜寻、扫雷等任务。
300kg级AUV系统，产品代号PX-324，外径324mm，重量300kg，是一款具有高度智能性和强大探测能力的旗舰型AUv，拥有多项国际技术。PX-324AUV可通过岸基/船基/潜艇等多种平台布放，执行侦查、搜寻、扫雷等任务。
(2020年12⽉，PX-324AUV完成西北太海域2040米深度下扫侧作业)
⼯作水深最⼤2000⽶；续航力能力强大，配置从100km-300km可选，更高续航力配置可定制
模块化舱段设计，定制化的用户载荷舱，强大扩展能⼒
各方面指标均达到优秀水平
| 序号 | 名称 | 参数 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 结构材料 | 本体尺寸 | （1）长度≥4.6米 （2）直径324mm±5mm |
| 排水量 | 约400kg | ||
| 结构形式 | 主体采用7075-T6铝合金材质加工，其他材料包括6Mpa等级浮材、碳纤维、316不锈钢、POM | ||
| 最大工作深度 | ≥600m | ||
| 模块化搭载能力 | 搭载直径≤324mm、最大搭载长度≥2600mm、电力负荷能力≥6h@1KW | ||
| 2 | 动力与控制系统 | 功能 | （1）具备基于电子海图的路径规划功能，可对区域扫测进行规划； （2）具备轨迹跟踪控制能力； （3）具备定深、定向、定速运动控制功能 （4）具备自主避障功能； （5）具备十字舵加主推进器的控制功能； （6）具备应急安全自救功能，配备独立电池，可进行应急抛载、应急通信定； （7）支持编队协同控制功能，具备接入其他水下潜航器平台实现编队协同的接口 |
| 最大航速 | ≥8.5kn | ||
| 续航能力 | 4kn航速航行不少于160km | ||
| 定深精度 | ±0.25m（RMS）； | ||
| 定向精度 | ±0.9°（RMS） | ||
| 定速精度 | ±0.4kn（RMS） | ||
| 应急通信 | 海上无动力自持10天以上 | ||
| 3 | 导航与通信 | 功能 | （1）能够实时获取自航搭载平台位置、姿态、速度等导航信息； （2）具备北斗三代短报文通信功能，提供涵盖质保期的通信服务； （3）具备无线电台通信功能，且无线电台具有水面无线组网通信能力； （4）具备4G和WIFI通信功能； （5）配备一体集成外形优化的水下组合天线； （6）配备水下声通信与USBL模块，具有水下定位和通信功能 |
| 组合导航精度 | 优于0.7%D（D为航程） | ||
| 北斗短报文与定位能力 | 北斗短报文容量不少于130汉字/次，北斗定位精度≤5m（CEP50），测速精度优于0.2m/s。 | ||
| 无线电台通信 | 通信距离最大3.2km,通信速率≥40Mbps，工作信道带宽≥20MHz，网络规模最大256个 | ||
| 4G通信 | 通信速率不低于6Mbps | ||
| 水声通信与USBL定位 | 通信距离≥3.5km，角度分辨率优于0.2°，系统定位误差优于3%D | ||
| 4 | 数据采集与处理 | 功能 | （1）具备自航搭载平台本体数据实时采集和存储功能，包括但不限于深度、舱内温度、舱内气压、电池信息、侧扫声呐、前视声呐、前视摄像头等载荷传感器数据等； （2）具备基于侧扫声呐图像的水底目标在线识别功能，典型目标包括金属球、电缆。 （3）具备自主航行与避障等 |
| 侧扫声呐 | 侧扫声呐工作频率900kHz，沿航迹向分辨率≤0.06m@20m，最大斜距≥75m@900kHz，垂直分辨率≤1.25cm@900kHz | ||
| 前视声呐 | 前视声呐波束个数≥512，探测范围≥80m，可对水下障碍物等典型目标进行探测 | ||
| 5 | 试验与支持 | 功能 | （1）可实现路径规划及决策控制等 （2）包含必要的备品备件，用于支撑搭载平台的岸基配套保障功能，包括布放回收、岸基操控及作业模拟仿真等功能，其中岸基操控功能包括路径规划及决策控制等，作业模拟仿真功能用于平台作业任务的模拟仿真 |
| 组成 | （1）搭载平台布放回收装置一套 （2）岸基工作站及配套软件系统 （3）备品备件 | ||
| 岸基操控 | （1）岸基工作站及配套软件系统一套 （2）岸基工作站续航：≥6小时（典型工作环境） （3）岸基工作站重量：≤23kg | ||
| 布放回收 | （1）配有专用布放回收装置一套 （2）布放回收时间≤1.5h（良好海况下） | ||
海洋⼯程勘测
军事应⽤
科研科考
广泛应用于本公司海洋工程业务的一线，累计航程4000公里，潜次1000余次，最大作业深度2040米，“实战”经验丰富。
