PX-F890AUV采用扁平化设计，具有良好的水下稳定性和操控性。产品重量600kg，最大工作深度1200米，6-8推进器配置，具备6自由度运动功能，可搭载探测声呐、摄像系统、双作业手臂等载荷。PX-F890AUV定义为⼀款具备强大的水下检测与作业能力的AUV系统，不仅具备ROV系统的水下作业能力，更具有AUV系统的灵活性与智能性。
采用湿舱框架式结构，搭载6-8推进器，6自由度运动
搭载高分辨二维/三维成像声呐、侧扫声呐、摄像系统等检测载荷
搭载双作业⼿臂，具备抓取，切割，旋转等
| Specifications | PX-F890 |
|---|---|
| 物理尺寸 | 890mm（宽度）X3m（长度）X400mm（高度） |
| 重量 | 2000Kg（标准配置），有效载荷250Kg |
| 工作水深 | 600米-1200米 |
| 速度范围 | 0-4.5节 |
| 推进方式 | 尾螺旋桨推进+可选配横垂辅助推进器，实现垂直潜浮，动力定位 |
| 续航力 | 基本配置下不低于20小时（3节航速），可扩展⾄400小时（3节航速下）或100-200Km航程 |
| 导航 | INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，导航精度0.3%/0.5%/1%航程（可定制） |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、铱星通信、水声通信 |
| 软件 | 自主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供二次开发， 任务后数据处理和分析，技术维护等支持；可定制协同组网、数据驱动等功能 |
| 配套 | 集成式地面控制站 |
| 可扩展传感器 | 水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐、多波束声呐、浅剖声呐、USBL、水听器等 |
| 以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制 | |
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