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海上无人系统软件

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多AUV协同探测模块

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产品及服务概述

​澎湃海洋拥有国内领先的多AUV协同探测技术体系。该体系集成了:基于机器学习的水下目标自主识别技术;基于数据驱动的决策与路径重规划技术;基于集群的协同导航定位与通信技术。

产品详情

澎湃海洋拥有国内领先的多AUV协同探测技术体系。该体系集成了:基于机器学习的水下目标自主识别技术;基于数据驱动的决策与路径重规划技术;基于集群的协同导航定位与通信技术。凭借该体系,即使面对探测海域面积广阔、水文环境复杂多变的工况,澎湃海洋也可以给出最佳解决方案。2021年5月,技术团队参加国内水下协同专项竞优,终胜出。这既充分展示了澎湃海洋雄厚的技术实力,又彰显了在国内同行业中的领先地位。

多台AUV进行协同探测可以在复杂的海洋环境里完成单AUV无法或难以完成的任务。与单AUV探测相比,多AUV协同探测具有以下特点:降低成本;扩大完成任务的能力范围;提高作业效率与探测概率;容错能力强;可重构。


2021水下协同专项竞优设备与运动轨迹

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应用领域

  • 海洋现象(中尺度涡/内波/温跃层)的协同观测

  • 自主海洋取样

  • 深海探矿

  • 水下目标搜索

  • 军事(高效扫雷/灭雷、分布式敏捷反潜、濒海持续水下监控网络、协同防御、空天陆潜跨域协同感知)

中尺度涡全生命周期观测的解决方案--多AUV协同探测

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