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遥控式潜水器ROV和混合式潜航器ARV

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混合式ARV

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产品及服务概述

PX-180ARV是兼具AUV/ROV模式的新型自主式水下机器人,该产品配置有5推进器,可实现水下5自由度运动。搭载高清摄像头与照明灯,可通过光纤实时控制并在线视频观测。

产品详情

AUV模式下可实现水下自主航行,ROV模式具备定航、定深、悬停等运动功能。结构小巧,可单/双人操作布放回收,适用于多种海洋调查任务。

产品特点

  • 混合模式,自由转换

    混合模式,自由转换

    具有AUV/ROV两种模式,能够根据使用场景自由转换,AUV模式下可实现水下自主航行,ROV模式具备定航、定深、悬停等运动功能,适用应用场景广泛。

  • 高清摄像,畅览水下世界

    高清摄像,畅览水下世界

    搭载高清摄像头与高流明照明灯,可通过光纤实时控制并在线视频实时观测。

  • 精确控制制导、任务扩展模块多

    精确控制制导、任务扩展模块多

    ARV既采用AUV模式精确控制导航,又采用ROV模式下的定航、定深、悬停等运动功能,有5推进器强大动力,根据需求搭载不同任务传感器,完成适用场景的任务。

  • 易布放回收

    易布放回收

    结构小巧、重量轻,可单/双人操作布放回收。

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技术参数

SpecificationsPX-180ARV
物理尺寸1200mm*380mm*400mm(长X宽X高)
重量30kg
工作水深0-200米
速度范围0-4节
能源动力配置搭载1KWh锂电池;最大续航4小时;充电时间5小时、5推进器设计,
5自由度运动模式、具有悬停、自动定深和定航等功能
置摄像系统配置照片分辨率:800万像素、视频分辨率:1080P/60fps.
视角:云台控制,视角大于150°、照明灯:2x2200流明LED灯
传感器搭载磁航计、深度传感器、组合天线:GPS、无线电台、WIFI、铉星等、
可扩展:多普勒测速仪(DVL前视声呐、外挂式4K摄像机、水声通信、侧扫声呐、机械手
线缆与运输配置ROV模式:可选电力载波控制缆(最长200米)、光纤零浮力控制缆(最长1000米)、可选配专用线盘绞车,岸基控制箱
以上为标准配置产品参数,每款产品可根据客户需求进行定制

应用领域

  • 科研科考

  • 水下搜素

  • 军事侦查

  • 海洋资源勘探

  • 实验教学演示

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