采用履带驱动的形式进行工作，是海洋科学研究、水下施工、水下打捞、水下摄像、深海挖掘和采矿、深海捕捞、深海沉船考古、管道清淤、疏通水下工程等民用领域的重要装备。
| 技术参数/specifications | |
|---|---|
| 整机尺寸 | 1200mm*800mm*600mm |
| 最大工作深度 | 100米 |
| 载荷能力 | 100Kg |
| 驱动功率 | 4KW |
| 爬坡能力 | 15° |
| 框架材料 | 机身框架材质采用6061-T6, 保证机器工作的稳定性,另可选不锈钢304材质。 |
| 行进速度 | 5-30m/min |
| 履带 | 履带宽度130mm,长度4015mm |
| 电源 | 水下部分:300V大功率稳压源、输入电压220VAC、输出电压300VDC、 最大输出电流15A、功率4.5kw |
| 控制系统 | 主控制系统操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位， 系统参数,电控舱内温度,视频录制与拼接,拍照。 |
| 摄像头(选配) | 配有低照度浑水专业相机，照度0.001lux，超强夜视， 工作电压为:48V;照片分辨率:1200万像素; 视频分辨率:4K/30fps、1080P/60fps;视角:120° |
| 照明灯(选配) | 50W LED照明灯，电压:48V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K |
| 岸基监控系统 | 地面控制箱，军用加固笔记本电脑（可选配集成式地面控制站) |
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