水电站大坝等水工建筑物常年坐落水下，大坝坝体、消能设施、隧洞、金属结构、护岸等均存在不同程度的结构磨损、淘刷、水下淤积、渗漏等水下工程问题，检测需求非常巨大。
目前的人工检测存在深度接近人体极限(60米)、漏点分散、多设备分散、耗费人力物力、对技术人员经验要求高、水下光源有限、水流急、作业空间有限、检测数据难以溯源、多期检测数据无法进行有效的对比等问题，水下机器人新技术的介入提高了水下检测的效率以及准确性，澎湃系列ROV、ARV等水下机器人可通过摄像头、检测声呐、三维扫描声呐多种方法相结合，对水电站大坝结构及海上桥墩结构等进行有效探伤，可有效提高水下检测的可靠性和效率。
水电站经常采用面板坝体结构，工作一段时间后其水下坝坡部分可能存在裂缝、变形等问题，由于坝体结构存在坡角，普通水下机器人难以在坡面发挥作用，水下爬行机器人通过履带将机器人可紧密贴合坡面上自如来回行走完成检测任务。澎湃海洋研发的水下爬行机器人已经实现坝体深水渗漏的探测功能，可辅助水库管理部门的检修工作。
水电站结构中有一些引水放水的重要孔洞。洪水暴涨暴落，造成河道流速高，携沙强，会对这些孔洞结构造成较大侵蚀伤害，需要定期进行检查维护。澎湃海洋水下机器人可帮助客户完成大坝上游区域进水口、泄洪孔、冲砂底孔、下游消力池的全息数据采集和视频拍照录像。
澎湃海洋机器人可协助客户进行隧洞检测。使用ARV等系列产品进行数据观测，确认隧洞内部的结构面修复状态。通过携带声呐检测电站隧洞内部，声呐成像可协助重构隧洞内部结构，判断隧洞内部是否存在大型裂缝等故障。
