洋流是穿过海洋的连贯⽔流，如海湾流，以及沿海⽔域和开阔海洋中较⼩的周期性⽔流。它们主要是由⻛吹过海洋 表⾯，温度、密度和⽔的压⼒的差异⽽形成的，并由地球的⾃转、⼤陆的位置和海底的地形所控制；环流是直径数千英 ⾥的螺旋循环，边缘是巨⼤的永久洋流；涡流是较⼩的，暂时的漩涡⽔循环，可以在消散之前传播很⻓⼀段距离。 

在地表和海底，洋流、环流和涡流在海岸和海底的物理塑造⽅⾯起着⾄关重要的作⽤；在海洋盆地内和海洋盆地之 间运输和混合能量、化学物质和其他物质；以及维持⽆数依靠海洋⽣存的动植物——包括⼈类。 这些特征是全球海洋环流 的重要组成部分，它们的影响也可以向下延伸数英⾥，在⼀些地⽅可以到达海底。 

澎湃海洋各系列AUV已经若⼲次被多家科研院所选购开展海洋科学研究，获得⼤量观测剖⾯，通过观察各个尺度涡旋 附近的温盐、叶绿素、溶解氧、⽣物分布等各要素的分布特征，同时观测营养盐的分布、不同化学元素等随深度、时 间、空间的变化过程，全⾯揭⽰海洋运动演化机理。

从板块构造到横跨地球的⽔下⼭脉，海底和海底之下均是⼀个巨⼤场域。富含矿物质的流体从海洋地壳深处升起， 并与寒冷的海⽔混合。这就触发了矿物的沉淀，在海底附近形成沉积物，沉淀出来的矿物也会形成海底的“烟囱”，矿 物颗粒会使这些液体看起来像烟雾。例如，⼀个被科学家称为“罗⻢废墟”的喷⼝地点，就位于巴布亚新⼏内亚新爱尔 兰岛以南的俾斯⻨海⻢努斯盆地东部。⽯油从海底的裂缝中⾃然地渗⼊海洋。油⽐海⽔轻，会浮出⽔⾯。每天⼤约排放 20到25吨⽯油。 

澎湃全系列⽔下机器⼈可以协助科考⼈员寻找热液喷⼝，绘制⼤洋中脊的⽔深图像；也可以利⽤澎湃集群AUV观测海 脊、探索海沟，发现海中⼭脉，绘制⽔深图。

极地地区正在经历前所未有的环境变化，这对全球⽓候、⽣态系统和⼈类社会产⽣了重⼤的潜在影响，如北极复杂 的循环系统影响着整个⻝物⽹，处于微妙的平衡状态。近年来，科学家们记录了北极系统的变化，包括海冰覆盖的急剧 减少和博福特环回环流系统的减弱，造成的⽓候变化，影响着全球⼈类的⽣活，因此，北冰洋以及在那⾥正在发⽣的变 化，是所有海洋学家深⼊研究的焦点。“PX”系列AUV可以很好协助科考研究队伍进⾏有效安全的探测，并获取数据。