小型AUV系统包含PX-210和PX-260两款产品，采用成熟的电控架构设计，具备精确的导航控制、强大的集群协同作业和实时的在线目标识别处理等能力，在民用、军用领域都有广泛的应用前景。
小型AUV系统包含PX-210和PX-260两款产品，采用成熟的电控架构设计，具备精确的导航控制、强大的集群协同作业和实时的在线目标识别处理等能力，在民用、军用领域都有广泛的应用前景。
采用浆机⼀体化设计的⾼效率推进系统，最⾼航速可达15节；可选配单双横/垂推进器，实现垂直潜浮、动力定位等功能，进⼀步提高机动性。
强⼤的在线数据识别与处理能力，具备SLAM与数据驱动能力。
有效载荷10-20kg，可搭载侧扫声呐，前视声呐、多波束、水听器等多种任务载荷。
| Specifications | PX-210 | PX-260 |
|---|---|---|
| 物理尺寸 | 210mm（外径） X2.1m（长度） | 260mm（外径）X2.5m（长度） |
| 重量 | 70Kg（标准配置） ，有效荷载10Kg | 100Kg（标准配置），有效荷载20Kg |
| 工作水深 | 0-200米 | 0-500米 |
| 速度范围 | 1-5节（标准配置），1-15节（定制型） | 1-6节（标准配置） |
| 推进方式 | 尾螺旋桨推进+十字型/X型舵舵控 | 尾螺旋桨推进+十字型/ 选配横垂 X型舵舵控，可辅助推进器，实现垂直潜浮，动力定位 |
| 续航力 | 基本配置下不低于10小时（3节航速） | 基本配置下不低于12小时（3节航速） |
| 导航 | INS+DVL+GNSS+USBL组合导航，导航精度优于0.3%/0.5%/1%航程（可定制） | |
| 通信 | UHF、WiFi、4G、铱星通信（选配）、水声通信（选配） | UHF、WiFi、4G、AIS示位、铱星通信（选配）、水声通信（选配） |
| 软件 | 自主研发的软件控制系统，具备友好的人机交互可视化界面，可为用户提供二次开发， 任务后数据处理和分析，技术维护等⽀持；可定制协同组网、数据驱动等功能 | |
| 运动模式 | 轨迹跟踪、自主定航、定深、定高航行，具备自主避障，支持水面遥控，超视距遥控，远程通信功能 | |
| 配套 | 集成式地面控制站/军用加固笔记本电脑+便携通信箱 | |
| 可扩展传感器 | 水下CCD、CTD、高度计、避障声呐、侧扫声呐、多波束声呐、USBL等 | |
| 以上为标准配置产品参数，每款产品可根据客户需求进行定制 | ||
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