冬奥会我国实现自主机器人水下火炬接力

2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的两台机器人登场亮相，完成了奥运史上首次由机器人完成的水下火炬接力。

在传递过程中，上一棒火炬手将火炬传递给水陆两栖机器人，它随后沿着冰壶赛道滑入冰洞口，与水下变结构机器人对接点火，然后由水下变结构机器人带着火炬出水，交给下一棒火炬手。

为了确保火炬传递成功，负责团队早早进驻北京冬奥公园，在25天内进行了近百次测试，提升机器人的稳定性和控制性能。