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冬奥会我国实现自主机器人水下火炬接力

发布日期:2022-02-07发布人:青岛澎湃海洋探索技术有限公司点击量:1882

2月2日,在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中,中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的两台机器人登场亮相,完成了奥运史上首次由机器人完成的水下火炬接力。

2月2日,在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中,中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制的两台机器人登场亮相,完成了奥运史上首次由机器人完成的水下火炬接力。

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在传递过程中,上一棒火炬手将火炬传递给水陆两栖机器人,它随后沿着冰壶赛道滑入冰洞口,与水下变结构机器人对接点火,然后由水下变结构机器人带着火炬出水,交给下一棒火炬手。


为了确保火炬传递成功,负责团队早早进驻北京冬奥公园,在25天内进行了近百次测试,提升机器人的稳定性和控制性能。